Dazu bräuchtest du das Video nicht einmal runterladen.
Audiograbber (oder sonstiges... gibbet ja mehr als genug) starten - Aufnahme - Video starten, laufen lassen - Stop - als Audiofile speichern.
Das Audio-Rec Programm schneidet dann alles mit.
Die Soundqualität wird vom runterladen und "extrahieren" nicht besser als wie du es so hörst.